明朝天啟四年潮州，泉州兩府人氏來台經商墾拓，由於渡越汪洋，風雲難測，由當時泉州府商人準備渡海來台時，臨行之前到一鄉廟求籤，恭請 玉皇四太子 玉皇三公主娘木雕神像各一尊，隨身供奉乃於赤崁近郊，台海五條港邊，地名尖山置所，並將金尊安置山巔上建草屋虔誠祀拜，遂於明永曆二十四年（公元一六七O年）鳩資建廟，廟號 開基玉皇太子宮尊 玉皇四太子為主神，嘉慶五年因再雕塑 玉皇上帝 玉皇四殿下 玉皇三公主娘軟身神像，宮名亦改為 開基玉皇宮沿用至今，緣於民國四十九年歲次庚子年，現 開基玉皇太子宮有一人員，在現時 開基玉皇宮與當時每逢農曆五月初一日 玉皇四殿下聖誕前出巡台南市之時與 玉皇四殿下結緣數年，遂於民國五十三年歲次甲辰年在台南市立人街（現西門路三段）創設 玉衡堂以尊 玉皇四殿下為主神 民國六十五年歲次丙辰年再雕塑出巡金尊（三尺六寸）高，民國六十八年歲次已未年由於立人街拓寬為西門路堂址要拆，何處可移，請示 玉皇四殿下，指示暫遷移「南園街」，蘇金豐先生肆樓上，因眾信徒焚香不便之因，再由 玉皇四殿下降諭遷下隔鄰舊廟址，以木材簡單裝定安座，民國七十年歲次辛酉年弟子供奉沈香木材雕塑 玉皇三公主娘金尊，民國七十三年歲次 甲子年 玉皇上帝大天尊萬壽之日， 玉皇四殿下降鑾指示， 玉皇上帝大天尊 錫旨 玉衡堂改名為 玉勒開基玉皇太子宮，繼承明永曆二十四年，參百壹拾五年前之宮名，由台北縣樹林鎮 玉聖宮主神 九龍三殿下為帶旨官到本宮頒旨，才使今後「台灣」有以 開基玉皇太子之宮名奉祀 玉皇四殿下之開始，本宮現址是于民國八十六年由 蘇主任委員金豐先生，及管理委員會眾委員，門生弟子，眾善德，信徒共同發揮功德捐款購買，于民國八十八年歲次己卯年由建廟籌備委員會，主任委員鄭金胡先生籌備策劃，及弟子大德，共襄盛舉，完成現時宮貌。